今晚，备受期待的小鹏G6正式上市，5款车型，价格区间在20.99-27.69万元。小鹏G6定位中型SUV，作为新架构的首款战略车型，G6承载了小鹏诸多心血，配备了XNGP、800V高压Sic平台、前后一体式铝压铸+CIB车身电池一体化技术这三项王牌科技。

同时，官方还带来了选装基金；颜色限免；交付礼包；增换购权益；智享升级等多项购车福利。

(资料图片仅供参考)

车身尺寸：4753/1920/1650mm，轴距2890mm

悬架结构：纯铝前双叉臂+后五连杆+前后横向稳定杆

动力系统：后置单电机（218kW/440N·m），前后双电机（358kW/660N·m）

能效表现：拥有66kWh和87.5kWh两种电池容量，最长续航755km，百公里最低电耗13.2kWh

技术亮点：第二代智能辅助驾驶系统XNGP(含城市NGP)/前后一体式铝压铸/CIB电池车身一体化技术/全域800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯

小鹏的XNGP智能驾驶属于公认的第一梯队，该系统包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟显示等多个功能，已实现了高精地图城市的全场景导航辅助驾驶，在2023年下半年将在无高精地图城市实现NGP的超车、左右转功能，2024年实现全国无高精地图全场景导航辅助驾驶。这是小鹏的核心优势，对整个用车体验提升是一种质变。

在23年上半年，XNGP已在北上广深4个城市开放，并预计在23年下半年开通近50个城市。此外，今年四季度，小鹏汽车将向所有XNGP用户推出「AI代驾」模式。AI代驾意味着在没有高精地图覆盖的区域，小鹏汽车根据用户习惯个性化定制智能驾驶路线，依然能够实现A点到B点的高等级辅助驾驶。此功能是XNGP第二阶段核心能力的体现，不仅能够满足用户需求，充分覆盖用户的高频用车场景，例如上下班通勤，还有助于推动高阶辅助驾驶场景普及率的提升，推动智能辅助驾驶行业的用户接受度。  

小鹏G6是SEPA 2.0扶摇架构下第一款车型，所以这次XNGP最大的不同，就是用Xnet深度视觉升级，通过BEV视角多摄像头的探测周边静态动态的信息，进行深度的端到端数据的自我迭代。用人话解释，就是可以实现自我视觉视觉判断和预测，实现更准确的自动驾驶。

小鹏G6推出的Pro版和MAX版来看，它们均有12个（前6后6）超声波雷达、5个（前3后2）毫米波雷达、一个前视双目摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头、4个泊车摄像头、1个车内DMS摄像头，而MAX版车型还拥有两颗激光雷达，以及双Orin-X芯片带来508Tops的算力，在应对复杂的路况更加从容。

就驾驶体验而言，小鹏G6高速XNGP场景得到重大的优化，直接把之前城市NGP的算法和控制策略以及功能直接放在高速上使用。

用几个高速场景举例：面对高速中的近距离加塞情况，小鹏G6的表现非常从容，它可以像老司机一样，缓慢降速，松油门让速度慢慢降下来，避免不舒服的重刹车。另外，就是速度调节范围更加灵活，比如调至130公里，系统也会根据摄像头的情况，根据路况变化缓慢减速，之后还会缓慢加速，整体表现非常舒服。

偶遇高速上的修路状态下铺设的雪糕筒，得益于XNGP 2.0重感知，轻地图的策略，融合Xnet视觉就可以轻松应对连续桩桶的情况，而且通过高位摄像头看的距离会更远，所以应对这种情况变道是非常丝滑，关键还会提前去变，也很像老司机的做法；

而针对匝道场景的应对，小鹏G6也有不错的表现，它会结合每一个匝道曲度的实际情况来判断速度的高低，比如曲度不大的匝道，它的会有更高的速度同行，比如70km/h，而针对比较弯曲的匝道，它又会自我减速，而且整体表现也依然顺滑。

当然，面对城市NGP的通行，小鹏G6也有一定的提升，主要是增加变道的博弈能力、多场景的绕行以及减速加速的处理。跟高速场景一样，城市加塞场景也做得更完善；面对日常的加塞执行策略偏向舒适性，留有减速和起步加速的空间，比如日常经常遇到的车辆慢行情况，它都可以控制得非常从容、连贯，不会有大起伏的速度表现。另外，面对城市道路中的“假加塞”的情况，小鹏G6会判断预测旁边车的行驶轨迹，会在车道内偏一点方向进行避让，而速度又能保持住，这种操作也是非常老司机。

同样做得不错的升级，还有变道策略和控制。系统对变道的时机判断得非常高效和准确，能够精准识别车流的空隙，就算变道车流比较大，G6也会压在车道线上，先摆出要变道的姿态，随时做好变道的准备，并且持续向前走寻找机会，而不是停下来等待变道，也没有出现等待人为的操作。绕行场景一直也是小鹏XNGP的强项，除了一些常规绕行，系统现在还可以针对性预判路口钻出来的车辆进行绕行，会提前打灯绕行，而且系统也不会太死板，面对静止车辆横停在路口，也不会误判，整个绕行的识别率更高。

小鹏G6全系搭载800V SiC高压平台+3C芯片，实现充电10分钟，续航增加300km。高压平台也能带来更低的能耗，加上0.248的低风阻，小鹏G6的续航可以做到755km的表现，在同级竞品中的表现也是喜人的。动力方面，分为单电机和双电机版。单电机218kW，双电机358kW，功率比P7i略大。

纯电平台是新时代电动车的必备标准之一，车身电池一体化的结构能让整车刚度更高，重量更轻，在操控性、安全性、能耗表现上都有很强的优势。

小鹏G6在操控性方面下了很多功夫，除了车身电池一体化结构，整车前后配重比也达到了50:50，再加上短前后悬的设计，操控性在舒适和运动之间做到了很好的平衡。

小鹏G6采用全新家族化语言设计，整体呈流线型，没有棱角。前脸的贯穿式大灯被下移的Logo截断，整体的视觉识别度更高。侧面的造型修长流畅，整体姿态非常低趴有活力，悬浮车顶的设计也非常有特色。

小鹏G6的车身尺寸长宽高分别为：4753*1920*1650mm，轴距为2890mm。横向对比来看，小鹏G6的整体尺寸均略大于Model Y（参数丨图片）。

小鹏G6的尾部设计还是很优雅的，再加上饱满的车肩造型，整体表现出不错的运动感，同时给运动感提亮的还有延伸至后窗上沿的扰流板设计以及全系提供可选配的自适应升降尾翼，后尾翼可以根据车速自动升降。

据官方介绍，小鹏G6将推出熔云橙、新月银、星雨青、光子蓝、星阙灰、星云白共计6种颜色。

小鹏G6采用了全新的一套名为矢量星环的内饰设计，并提供了星夜黑、气宇灰、云雾蓝三种颜色供用户选择，风格更为简约，中央扶手高度提高，形成更强的分割感。小鹏G6加入了无风感智能空调、悦控方向盘和云感环保座椅等焕然一新的设计亮点。

在内饰材质方面，小鹏G6追求舒适和健康，全车座舱的包裹材质严选科技环保面料。座椅创新性的大面积使用超细纤维绒面和有机硅皮革等面料，抗菌耐污、柔软亲肤又极易清洁。

配置方面，新车配备了无风感智能空调、全景天幕、手机双50W无线快充并带有通风功能、前排座椅加热/通风等配置，舒适性配置的表现不错。新车配备的无风感智能空调，可以智能精准控制空调风向，运用康达效应，让扑面的风感也能轻柔的送出，进一步提升座舱舒适感。而云感环抱座椅设计也是贴合了人体工学曲线，腿部支撑长度、靠背包裹宽度、坐垫发泡厚度等都有独到的领先之处，而后排坐垫长度也能提供恰到好处的支撑力与包裹感，让乘客更为放松。

此外，小鹏G6还搭载了G9同款的全语音交互式系统，通过“你好，小P”就可以完成导航，空调等日常操作，非常方便。

得益于800V的高压平台，在小鹏超充桩上，小鹏G6最快可以实现充电10min续航增加300km的补能，同时，755km的续航在同级竞品中的表现也不俗，另外还有第二代智能辅助驾驶系统XNGP，可以说小鹏G6这次把最核心的纯电和智驾技术全面拉满，在中型纯电SUV中它的实力不容小觑。经6月9日开启预售、展车到店后，小鹏汽车的门店客流量大幅增长，截至28日，小鹏G6揽获的订单数量已突破3.5万台。随着价格的发布，我们也更期待它未来销量放榜的成绩。