2023年上半年通用设备行业需求不及预期，伴随经济逐渐复苏，我们认为通用设备行业景气度有望回升。推荐两条主 线：1）政策支持、国家安全等背景下的自主可控；2）AI+细分领域的制造业升级。推荐关注通用设备四大重点领域，聚焦自主可 控、国产替代。 2023年下半年制造业有望迎来复苏，需求提升：3月份制造业企业营业收入利润率约3.8%，环比2月回升约0.3个百分点，4月 PPI降幅低于PPIRM（工业生产者购进价格指数），企业盈利空间初显。去库存周期或接近尾声，下半年随着需求修复，制造 业有望进入补库存阶段，拉动制造业投资上行。

(资料图片仅供参考)

2021年中国制造业增加值占比全球约30%

我国制造业增加值占比世界比重不断提升，保持世界第一制造大国地位。我国制造业增加值从2004年的6252亿美元增加到 2021年的4.87万亿美元，2004-2021年制造业增加值CAGR约13%，占全球比重从9%提高到约30%。同期全球制造业增加值 从7.27万亿美元提升至16.35万亿美元，2004-2021年全球制造业增加值CAGR约为5%。

制造业固定资产投资完成额1-4月累计同比增长6.4%

制造业固定资产投资完成额仍显韧性，保持较快增速。根据国家统计局数据，2023年1-4月制造业固定资产投资完成额同比增 长6.4%。

4月PMI为49.2%；预计下半年制造业景气有望改善

受市场需求不足和一季度制造业快速恢复形成较高基数等因素影响，4月制造业PMI降至枯荣线以下，景气水平环比回落。4月 份全国城镇调查失业率5.2%，较3月下降0.1个百分点，就业形势保持总体稳定，预计后续稳增长、稳就业政策力度有望加强。

去库存周期或接近尾声，下半年有望进入补库阶段

3月份制造业企业营业收入利润率约3.8%，环比2月回升约0.3个百分点，4月PPI降幅低于PPIRM（工业生产者购进价格指 数），企业盈利空间初显。去库存周期或接近尾声，下半年随着需求修复，制造业有望进入补库阶段，拉动制造业投资上行。

机床：中国是全球最大的机床生产国与消费国，市场规模超千亿

供给端：根据德国机床制造商协会数据，2021 年全球机床行业产值约709亿欧元，2002-2021年CAGR 约4%，我国机床产值约 218亿欧元，占比约31%，2000-2021年CAGR约12%。 需求端：根据德国机床制造商协会数据，2021年全球机床消费约703亿欧元，我国机床消费额约236亿欧元，占比约34%， 2000-2021年CAGR约10%。

机床整机：数控机床高端化、智能化，国产替代大势所趋

高端化：国产机床厂商逐渐走向高端化。4月机床展中，多数厂商展示了其五轴技术在精密和高效加工方面的相关成就，部分厂 商如秦川机床、宇环数控、华辰装备等推出磨床等主机产品，国产机床品类、体系逐渐完整。复合化：复合加工机床为当前机床工具产业技术创新重要趋势之一。4月机床展会中外资龙头企业山崎马扎克（Mazak）展示的 新一代车铣复合加工机床integrex i-250HS，将精度齿轮加工功能和测量功能融合于车铣复合加工机床中，德玛吉森精机 （DMG MORI）推出工艺整合方案，可实现8合1工艺整合，将铣削、车削、磨削、齿轮加工、测量等多种工艺技术集成在一台 机床上。国产品牌科德数控、北京精雕等均有推出各自的车铣复合产品以满足多样化的加工需求，提升加工精度与效率。

新能源车领域：机床应用新领域，0到1的突破

新能源车领域：4月展会期间，国内企业如通用技术集团举办了新能源汽车解决方案发布会，其中天锻公司发布轻量化解决方 案，机床研究院发布电池系统结构件加工解决方案，大连机床发布底盘系统零件加工解决方案。多家厂商产品在新能源汽车前 后副车架、减震塔等应用领域均有展示。 外资企业如山崎马扎克展示其对新能源汽车转向节、刹车盘、万向节、变速箱、变频器壳体、电机壳体等的生产。

数控系统：机床“大脑”，数字化+机床深度融合

国产企业如华中数控正式发布高端五轴数控系统产品，将五轴加工技术与数字化、网络化、智能化技术全面融合，在高品质五 轴加工、CAM&CNC融合、在机测量、远程运维等关键五轴数控技术上全面升级迭代。展会期间，华中数控与与江苏德速、大 连三垒、江苏博谷、普什宁江、蒂德精机、豪迈集团等企业签订战略合作。伴随应用端数据反馈进行升级迭代及下游认可度提 升带来的正向循环，国产数控系统渗透率将提升。外资企业如发那科（FANUC）展示iCARE等多款创新数字化工厂解决方案，西门子（SIEMENS）展示数字原生数控系统 SINUMERIK ONE，可对机床整个生命周期内的各个过程在一个虚拟的环境中进行仿真和优化。

刀具：全球市场规模超千亿，国产替代加速

刀具是机床的核心零部件。根据QYResearch数据，2021年全球刀具市场规模约240亿美元，2016-2027年市场规模CARG约 4%。根据中国机床工具工业协会数据，2021年中国刀具市场规模达477亿元，同比增长13%，2005-2021年中国刀具市场规模 CAGR约8%。

数控刀具：产品升级，向整体解决方案发展

国产数控刀具竞争力不断提升，4月机床展中，株洲钻石推出了4款“株钻盘古”系列高端刀具产品，主要针对难加工、高硬 度、高精度等领域。欧科亿重点展示了终端服务型数控刀具品牌—赛尔奇，为终端客户提供刀具总包方案和智能仓储服务。目 前已为航空航天、新能源、汽车零部件、重工等高精密生产领域的用户提供了定制化整体加工解决方案。伴随国产数控刀具产 品升级，性价比优势下，国产替代将大势所趋。

技术端：GPT的升级意味着语言AI和AI整体的显著进步

从技术角度看，目前大模型已经深入各个AI领域，如NLP、CV、科学计算等，但它最早发端于NLP，以谷歌的BERT、OpenAI 的GPT和百度文心大模型为代表，参数规模逐步提升至千亿、万亿，同时用于训练的数据量级也显著提升。

ChatGPT API发布，商业化落地潜力巨大

美国时间2023 年3 月1 日，Open AI 推出ChatGPT API 接口，价格为0.002美元/每1000 token，仅为此前GPT-3.5价格的 1/10。与此同时，Open AI推出 Whisper官方API，该模型可实现语音-文本的跨模态任务，费用为0.006美元/每分钟。 此前一些公司已经率先接入ChatGPT 和Whisper API，包括生鲜电商平台Instacart、跨境电商平台Shopify、照片分享应用 Snap、学习工具Quizlet 等，用于提高客户服务、营销、教育等效率及体验。本次开放API后，第三方开发者可以通过API将人 工智能和Whisper模型集成到他们的应用程序和产品中，商业化落地潜力巨大。

工业场景：特斯拉人形机器人已可实现装配任务

2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作； 2023年3月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电 动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。

具身智能：AI的下一个浪潮

2023年5月股东大会：新视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）； 2023年5月17日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。

工业机器人：预计2020-2024年中国市场规模CAGR约15%

根据中国电子学会数据， 2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%，同期中国工业机器人市场规模CAGR约15%。 目前我国是全球最大的工业机器人市场，工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。2021年我国工业机器人市场规模约75 亿美元，占比全球43%，预计2024年我国工业机器人市场规模有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。根据MIR DATABANK数据，2023Q1内资厂商市场份额约41%，较2022年Q1比例提升约8.6个百分点。主要系国产机器人龙头企业在锂 电、光伏、汽车零部件等领域与外资加速交锋并抢占市场份额，在整车领域也开始渗透所致。

谐波、RV减速器：受益于机器人行业景气度提升

我国谐波减速器市场规模2021-2025年复合增速约25%。根据华经产业研究院数据，我国谐波减速器市场规模2020年约15.7亿 元，预计到2025年谐波减速器市场规模有望达47亿元。其中机器人用谐波减速器市场规模约30亿元，2021-2025年CAGR约 25%。受下游机器人行业高景气度带动，国内RV减速器行业市场规模快速增长。据前瞻产业研究院数据，机器人用RV减速器需求量 从2014年的18万台增长至2020年的47.5万台。按照RV减速器均价6000元测算，2020年RV减速器市场规模约29亿元。

伺服电机、控制器：机器人行业发展有望拉动需求提升

伺服电机广泛应用于机器人关节部位，直接影响机器人性能参数。据工控网统计，2021年我国伺服电机市场规模为169亿元， 2015-2021年复合增速11%。从下游应用领域看，据MIR DATABANK数据，2019年机器人市场占比伺服电机下游约8.7%。 控制器：2012-2020年工业机器人控制器市场规模CAGR约52%。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）